In der Gemeinde St. Lucia leben ca. 5000 katholische Christen. Sie ist die zweitgrößte von 8 Gemeinden in der Pfarrei St. Sebastian und damit im Stadtgebiet Würselen.

Die heutige Kirche wurde in den Jahren 1902 bis 1904 gebaut und während des zweiten Weltkrieges fast total zerstört. Die Wiederaufbauarbeiten waren 1952 abgeschlossen. Zwischen 1970 und 1995 wurden die Fenster, die Ausmalung, sowie das Apsismosaik und 1997 der Taufbrunnendeckel von Prof. Ludwig Schaffrath, Alsdorf, neu gestaltet. Der Altar und der Lucialeuchter unter der Orgelempore sind Arbeiten des Bildhauers Klaus Iserlohe, Aachen.